Как угол поворота с использованием матрицы поворота соответствует градусу

Я пытаюсь повернуть коробку в java, используя матрицу вращения.

(Я использую библиотеки LWJGL и Slick 2D)

мой код для поворота на 1 точку вокруг центральной точки таков:

point1X = (float) (centerX * Math.cos(rotation) - centerY * Math.sin(rotation));
point1Y = (float) (centerX * Math.sin(rotation) + centerY * Math.cos(rotation));

Прямо сейчас я просто обновляю ротацию при каждом обновлении следующим образом:

rotation += delta * 0.001;

Это прекрасно работает, за исключением того, что число оборотов, похоже, не соответствует градусам от 0˚ до 360˚.

Есть ли формула или что-то, что переводит число вращения в удобочитаемый градус и наоборот?