Очистка дочернего процесса узла

Процессы узла, запущенные с require('child_process').spawn, могут close и exit. Я предполагаю, что в некоторых случаях они также могут просто зависнуть навсегда, не вежливо сказав об этом Node. Как мне убедиться, что мое приложение Node всегда хорошо очищает свои дочерние процессы? Я знаю, что kill можно использовать для «отправки сигнала дочернему процессу». Это не похоже на большую гарантию, тем более что в документации говорится: «Обратите внимание, что, хотя функция называется kill, сигнал, доставленный дочернему процессу, может на самом деле не убить его. kill действительно просто посылает сигнал процессу».