behat Selenium2Driver не может открыть соединение

Я пытаюсь использовать Behat + Mink + Selenium2Driver в Symfony2.

• Я запустил Selenium Server.
• мой behat.yml:

    default:  
        extensions:  
            Behat\Symfony2Extension\Extension:  
                mink_driver: true  
            Behat\MinkExtension\Extension:  
                default_session: 'symfony2'  
                base_url: http://localhost/fhm_mind_solution/app_dev.php/  
                selenium2:  
                    wd_host: 'http://127.0.0.1:4444/wd/hub'  
                    capabilities: { "browser": "firefox", "version": "23"}

• в моем FeatureContext.php:

    class FeatureContext extends RawMinkContext  
                      implements KernelAwareInterface
    {
        private $kernel;
        private $parameters; 
        public function __construct(array $parameters)
        {
            $this->useContext('mink', new MinkContext);
        }     
    /* [...] */
          public function iCanAuthenticateAsAnAdmin()
      {
            $this->getSession();
      }

• когда я запускаю Behat, у меня всегда это: «не удалось открыть соединение». Чего не хватает?