Я пытаюсь управлять двигателем постоянного тока 6 В с драйвером L293D и Atmega8 без ШИМ. Проблема в том, что я получаю очень низкую скорость при подключении двигателя к драйверу L293D. Но он хорошо вращается, когда я подаю на двигатель прямое питание 6 В постоянного тока. Я использую внешний источник 6 В на выводе V2 (питание двигателя) L293D, но никаких улучшений. Двигатель не вращается, пока я не поверну ротор рукой. Проблема в том, что не используется ШИМ? Мой код здесь:
DDRB = 0xFF;
while(1)
{
PORTB = 0B00000010;
_delay_ms(20000);
}