BackgroundWorker e.Result приводит к тому, что вызывающий поток не может получить доступ к ошибке

Я прочитал много вопросов SO, связанных с BackgroundWorker и DispatcherTimer, и понимаю, что вы не можете получить доступ к компонентам пользовательского интерфейса ни в каком потоке, кроме основного.

Итак, у меня есть DispatcherTimer, который тикает каждые 1/2 секунды. Как и следовало ожидать, я могу обновить класс модели представления и любой элемент пользовательского интерфейса, который требует прямых манипуляций, и пользовательский интерфейс довольно отзывчивый. Однако у меня есть расчет, основанный на значении в пользовательском интерфейсе, выполнение которого занимает около 3 секунд.

Я попытался просто выполнить вычисление в потоке DispatcherTimer, и это заблокировало / заблокировало пользовательский интерфейс до его завершения. В настоящее время у меня есть проверка в DispatcherTimer, которая затем запускает поток BackgroundWorker, который запускается и выполняет расчет. Я использую e.Arguments, чтобы передать моему 3-секундному вычислительному процессу необходимые данные и e.Result для завершенных данных, которые я получаю.

Я проверил результат, ошибок нет. Однако, когда я возвращаю e.Result обратно в свой класс, e.Result не может правильно оцениваться. Когда я использую свойство class, я получаю сообщение «вызывающий поток не может получить доступ к ошибке».

...
timerBackgroundLoop = new DispatcherTimer(DispatcherPriority.Background);
timerBackgroundLoop.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(500);
timerBackgroundLoop.Tick += new EventHandler(Timer_Tick);
timerBackgroundLoop.Start();
...

private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    if (MyClass.NeedToRebuildBuildMap)
    {
        MyClass.NeedToRebuildBuildMap = false; //stop next timer tick from getting here
        threadDrawMap = new BackgroundWorker();
        threadDrawMap.WorkerReportsProgress = false;
        threadDrawMap.WorkerSupportsCancellation = false;
        threadDrawMap.DoWork += new DoWorkEventHandler(threadDrawMap_DoWork);
        threadDrawMap.RunWorkerCompleted += new RunWorkerCompletedEventHandler(threadDrawMap_Completed);
        threadDrawMap.RunWorkerAsync(myClass.MapData);
    }
    ...
}

private void threadDrawMap_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
    MyClass.MapData _mapData = (MyClass.MapData)e.Argument;                        
    e.Result  = BuildMap(_mapData);
}

private void threadDrawMap_Completed(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
{
    MyClass.MapGeo = (List<PathGeometry>)e.Result;
    DrawUIMap(MyClass.MapGeo); //draws the map on the UI into a grid
}

Когда я устанавливаю перерыв в «threadDrawMap_Completed» и оцениваю List of PathGeometry, я получаю эту ошибку: base {System.SystemException} = {"Вызывающий поток не может получить доступ к этому объекту, потому что он принадлежит другому потоку."}

На самом деле я не вижу ошибки, пока не использую метод DrawUIMap и не пытаюсь получить доступ к списку геометрии MyClass.MapGeo. На этом этапе я снова в потоке DispatcherTimer, который может получить доступ к пользовательскому интерфейсу.

Насколько я знаю, я все сделал правильно, насколько и где / когда я обращаюсь к компонентам пользовательского интерфейса. Хотя мне кажется, что я где-то сделал что-то ужасно не так.

** Изменить: это часть кода, который выполняет расчет.

public static List<PathGeometry> BuildMap(List<PathGeometry> _geoList)
{
    ...
    List<PathGeometry> retGeoList = new List<PathGeometry>();
    retGeoList.Add(geoPath1);        
    retGeoList.Add(geoPath2);
    ...
    return retGeoList;
}