Регистр UDR очищается перед чтением данных

Я пытаюсь смоделировать UART, используя ATmega128. Я написал этот код в AVR STUDIO 4.

PORTB0 предназначен для используемого переключателя, поэтому при его нажатии он подключается к 5 В постоянного тока и отправляет «a» на uart1. в других случаях он подключен к земле. прием данных осуществляется по прерыванию. С помощью отладчика, когда в UDR1 есть данные и установлен RXC1, программа переходит к ISR, после чего регистр UDR сразу очищается и ничего не извлекается. Может ли кто-нибудь сказать мне, почему это происходит?

Вот код.

volatile unsigned char rxdata;

void uart_init(void)
{
    UCSR1A = 0x00;
    UCSR1B |= (1<<RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);    //0b10011000;
    UCSR1C |= (1<<7)|(1<<UCSZ11)|(UCSZ10);  //0b10000110;
    UBRR1H = 0;
    UBRR1L = 103; //9600 baud rate
}

ISR(USART1_RX_vect)
{
    rxdata = UDR1;
    PORTC = rxdata;
}

void putch(char data)
{
    while(!(UCSR1A & 0x20));
    UDR1 = data;
}

И основная программа

void port_init(void)
{
    DDRC = 0xFF;        
}

int main(void)
{
    port_init();
    uart_init();    
    sei();

    while(1)
    {
        if (PINB & 0x01){
            putch('a');         
        }
    }
}