Лучший способ маршалировать указатель массива структур

Я вызываю функции из C++, которые возвращают указатель на массив структур, и у меня возникают проблемы, так как я новичок в этой операции/реализации.

Мои коды С++:

// My C++ Structs
typedef struct _MainData {
 double  dCount;
 DataS1         *DS1;
 int  iCount1;
 DataS2         *DS2;
 int  iCount2;
}MainData;

typedef struct _DataS1 {

 unsigned int uiCount1; 
 unsigned int uiCount2; 
 int  iCount;
 void  *pA; 
 void  *pB; 

} DataS1;

typedef struct _DataS2 {
 unsigned int uiCount1; 
 unsigned int uiCount2;    
 unsigned int uiCount3;    
 unsigned int uiCount4;   
 double  dCount; 
 int  iCount1;     
 char  strLbl[64];
} DataS2;

// My C++ Function
MainData* GetData(const int ID)
{
        MainData* mData;
        int iLength = Get_Count();
        mData = new MainData[iLength];
        for(int x = 0;x < VarCounter; x++)
        {
            // Codes here assign data to mData[x]
        }
        return mData;
}

Вопрос: Как я могу вызвать функцию C++ GetData для C#?

Мои текущие коды на С#:

[DllImport(".\\sdata.dll")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]
private static unsafe extern MainData[] GetData(int ID);

// The struct MainData in my C# side is already "Marshalled"...

//My function call is here:
MainData[] SmpMapData = GetData(ID);

Когда я его скомпилировал, возникло исключение: «Невозможно маршалировать возвращаемое значение: неверная комбинация управляемого/неуправляемого типа».

Извините за плохое кодирование... Пожалуйста, помогите...