Расстояние пикселей Kinect

Чтобы получить расстояние от определенного пикселя, прежде всего вам нужно вычислить pixelIndex от текущей выбранной позиции. Добавьте новый обработчик событий для depthImageControl_MouseDown, который будет обрабатывать расчет расстояния.

Получите выбранную позицию, используя следующий код:

Point currentPoint = e.GetPosition(depthImageControl);

На следующем шаге вычислите pixelIndex по координатам X и Y выбранной позиции:

int pixelIndex = (int)(currentPoint.X + ((int)currentPoint.Y * this.
frame.Width));

И, наконец, получите расстояние, используя битовую маскировку:

int distancemm = this.pixelData[pixelIndex] >> DepthImageFrame.
PlayerIndexBitmaskWidth;