Python анализирует вложенные скобки

Я хочу разобрать строку с вложенными скобками во вложенный список.

Пример - parse_nested("abc(def(gh)ij)klm") -> ["abc", ["def", ["gh"], "ij"], "klm"].

Мой код работает, но мне было интересно, есть ли лучший способ сделать это.

Вот мой код (позже я напишу проверки, чтобы поймать искаженный ввод):

def match(s, start, stop):
    start = c = s.index(start)
    level = 0
    while c < len(s):
        if s[c] == start:
            level += 1
        elif s[c] == stop:
            level -= 1
        if level == 0:
            return (start+1, c)
        c += 1
    return None

def parse_nested(s):
    if start not in s and stop not in s:
        return s
    else:
        g = match(s, start, stop)
        first = s[:g[0]-1]
        middle = parse_nested(s[g[0]:g[1]])
        last = parse_nested(s[g[1]+1:])
        result = [first] if first else []
        if type(middle) == str:
            result.append([middle])
        else:
            result.append(middle)
        if last:
            if type(last) == str:
                result.append(last)
            else:
                result += last
        return result

Если не считать использования библиотеки синтаксического анализа, есть ли более короткий/лучший способ сделать это?