параллельный доступ к методу

(Все там)

Я работаю над системой слежения за транспортными средствами: у меня есть n автобусов, скажем, b1t1(start at 7 am and stop at 7 pm) bt2 (start at 8 am and stop at 8 pm) and bt3 (start at 9 am and stop at 9 pm) ,where t is start time of a bus

теперь у меня есть такие автобусы в списке.
теперь для каждой шины в списке я беру один объект автобуса и передаю методу MyMethod (bus bt); я хочу, я хочу передать b1, b2, b3 в MyMethod (шина bt) и и для каждой шины скажем b1--запустите собственную обработку MyMethod(bus bt)
и затем для b2 --запустите свою собственную обработку MyMethod(bus bt)
и затем для b3- --- запустить собственную обработку MyMethod(bus bt)
все b1 b2 b3 должны начать собственную обработку параллельно (должно быть потокобезопасным --- уместно ли использовать слово потокобезопасный, я не знаю) ....

--- Я пытался использовать поток, но поток не обращается к методу параллельно...

более подробное объяснение, у меня есть только один метод, и я буду передавать объект шины в цикле MyMethod(bus bt) один за другим... но я хочу, чтобы поток t1/t2...tn имел доступ к этому методу параллельно...потому что, когда поток для b1 выполняется одновременно с потоком для b2.

enter c public bool SchedulerEntryPointFunction()
    {
        Console.WriteLine("Scheduler is  initiated !\n\n");
        bool bSuccess = false;

        Console.WriteLine("Got ActiveBuses and coresponding Paths!\n\n");
        List<ActiveBusAndItsPathInfo> ActiveBusAndItsPathInfoList = BusinessLayer.GetActiveBusAndItsPathInfoList();
        if (ActiveBusAndItsPathInfoList != null)
        {
            Thread[] threads = new Thread[ActiveBusAndItsPathInfoList.Count];
            while (true)
            {
                foreach (ActiveBusAndItsPathInfo ActiveBusAndItsPathInfoObj in ActiveBusAndItsPathInfoList)
                {
                    //Get curent time
                    //compare for time difference less than equal to 5 mins
                    if (ActiveBusAndItsPathInfoObj.isSMSThreadActive == false)
                    {
                        // Console.WriteLine("SMS Thread about to initiate!\n\n");

                        DateTime CurrentTime = System.DateTime.Now;
                        // TimeSpan CurrentTimespan = (TimeSpan)CurrentTime;
                        DateTime Bustime = Convert.ToDateTime(ActiveBusAndItsPathInfoObj.busObj.Timing);
                        //TimeSpan BustimeTimes = Bustime.TimeOfDay;
                        TimeSpan tsa = Bustime - CurrentTime;

                        //  if(tsa.TotalMinutes > 0 && tsa.TotalMinutes < 5)
                        {
                            ActiveBusAndItsPathInfoObj.isSMSThreadActive = true;

                            ***ThreadStart starter = delegate { SMSThreadEntryPointFunction(ActiveBusAndItsPathInfoObj); };
                            Thread t = new Thread(starter);
                           **//  t.Start();
                            int indexOfCurrentActiveBusAndItsPathInfoObj = ActiveBusAndItsPathInfoList.IndexOf(ActiveBusAndItsPathInfoObj);
                            threads[indexOfCurrentActiveBusAndItsPathInfoObj] = new Thread(starter);
                            threads[indexOfCurrentActiveBusAndItsPathInfoObj].Start();
                            threads[indexOfCurrentActiveBusAndItsPathInfoObj].Join();***
                        }
                    }
                }**


            }
        }

        return bSuccess;
    }

ода здесь

Новый код: - Все еще возникает проблема с синхронизацией...

  foreach (ActiveBusAndItsPathInfo ActiveBusAndItsPathInfoObj in ActiveBusAndItsPathInfoList)
                       {
                        //Get curent time
                        //compare for time difference less than equal to 5 mins
                        if (ActiveBusAndItsPathInfoObj.isSMSThreadActive == false)
                        {

                            DateTime CurrentTime = System.DateTime.Now;
                           DateTime Bustime = Convert.ToDateTime(ActiveBusAndItsPathInfoObj.busObj.Timing);
                            TimeSpan tsa = Bustime - CurrentTime;

                            if(tsa.TotalMinutes > 0 && tsa.TotalMinutes < 5)
                            {
                                ActiveBusAndItsPathInfoObj.isSMSThreadActive = true;

                                ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => SMSThreadEntryPointFunction(ActiveBusAndItsPathInfoObj)

                        }
                    }


                }
            }

            return bSuccess;
        }

мне нужно заблокировать мой метод ... SMSThreadEntryPointFunction (ActiveBusAndItsPathInfoObj)

в настоящее время я пытаюсь

 ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(SMSThreadEntryPointFunction), (object)ActiveBusAndItsPathInfoObj);

но выдает ошибку:-"No overload for SMSThreadEntryPointFunction matches delegate system.thread.WaitCallback"

(Все там)