BeagleBone Black как внешний процессор для робототехники

Мне нужно выполнить набор команд на роботе, к роботу уже подключен ПК Mini-ITX, но это медленно, и результаты в реальном времени неудовлетворительны.

Я хотел бы использовать внешний BeagleBone в качестве блока обработки, но как настроить установку для обработки/компиляции кода на BeagleBone и его выполнения на роботе?

Я считаю, что утилита «экспорт» IP — это то, что мне нужно?


linux export beagleboneblack real-time robotics
person user3318819    schedule 17.02.2014    source источник
comment
Существует несколько способов компиляции кода для Beaglebone. 1. Используйте программное обеспечение, предоставленное Cloud9. 2. Используйте традиционные команды Linux-Shell/Bash. 3. Выполните кросс-компиляцию на другой машине, а затем скопируйте файлы до костей; Чтобы получать результаты от кости в режиме реального времени, где каждая инструкция занимает примерно 5 нс, вам необходимо использовать программируемую единицу измерения реального времени (PRU) кости.   -  person TekuConcept    schedule 23.06.2014

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Каким роботом вы хотели бы управлять? Какое оборудование вы используете для прямого управления оборудованием роботов?

BeagleBone — отличный выбор для встраиваемых Linux-приложений. Но немного сложно поддерживать режим реального времени. Поэтому вам нужен доступ к PRU (программируемому устройству реального времени).

person user3313352    schedule 20.02.2014