Простите меня, если этот вопрос задавали раньше, но я хотел бы знать, с чего начать, чтобы добиться стереозрения для преобразования 2D-координат в 3D-координаты. Я пытаюсь отслеживать мячи, как Соколиный глаз в 3D. У меня есть две высокоскоростные камеры, и я могу обнаружить мяч каждой камерой. Я понимаю, что мне нужно откалибровать камеры, синхронизировать их и запустить какой-то алгоритм для устранения искажений объектива и т. д. Однако я не знаю, что делать дальше, чтобы преобразовать 2D-координаты в мировые 3D-координаты.
Кто-нибудь знает, как выполнить триангуляцию, кто может мне в этом помочь? Также камеры будут не параллельны друг другу, а под разными углами, поэтому мне каким-то образом нужно знать местоположение каждой камеры с точки зрения их 3D-координат.
Любая помощь в этом будет принята с благодарностью.
Большое спасибо
