Странная ошибка в OpenCV - добавление всех матриц внутри вектора‹Mat›

Я работаю над проектом. У меня есть vector<Mat> cache. Каким-то образом я получаю странную ошибку (я уже проверил другие решения, но это все еще происходит), когда я запускаю этот модуль:

if(cache.size() == 10)
{
  Mat sum_template = Mat::zeros(cache.at(1).size(), cache.at(1).type());

  for(int i=0; i<cache.size(); i++)
  {
    sum_template += cache.at(i);
    imshow("sum_template", sum_template);   waitKey();
  }
}

Что я хочу сделать, так это добавить каждый из Mat внутри cache в sum_template. Но в строке sum_template += cache.at(i); появляется следующая ошибка:

Операция не является ни "массивом операции массива" (где массивы имеют одинаковый размер и одинаковое количество каналов), ни "массивом операции скаляра", ни "скалярной операцией массива" в функции arithm_op

Я просто добавляю Mats. Я проверил, cache.at(i) правильно отображается перед сбоем, а также показывает размер кеша 10. Есть идеи, что здесь не так??

ИЗМЕНИТЬ кеш представляет собой вектор матриц, аналогичный матрице результатов R как показано здесь