Ansible: выполнение очистки при сбое задачи

В настоящее время я пишу игру Ansible, которая следует этому общему формату и запускается через задание cron:

pre_tasks:
  -Configuration / package installation

tasks:
  -Work with installed packages

post_tasks:
  -Cleanup / uninstall packages

Проблема с вышеизложенным заключается в том, что иногда команда в разделе tasks завершается ошибкой, а когда это происходит, раздел post_tasks не запускается, оставляя систему в запутанном состоянии. Можно ли принудительно запустить команды в post_tasks, даже если произойдет сбой или фатальная ошибка?

Мой текущий подход состоит в том, чтобы применить ignore_errors: yes ко всему в разделе tasks, а затем применить условие when: к каждой задаче, чтобы индивидуально проверить, была ли выполнена предыдущая команда.

Это решение похоже на взлом, но становится еще хуже, потому что даже с установленным ignore_errors: yes, если для задачи возникает фатальная ошибка, все воспроизведение все равно немедленно завершается сбоем, поэтому мне также нужно запустить bash-скрипт cron, чтобы вручную проверить вещи после достижения играть исполнение.

Все, что мне нужно, это гарантия того, что даже если tasks выйдет из строя, post_tasks все равно будет работать. Я уверен, что есть способ сделать это, не прибегая к оболочкам сценариев bash.