Исключение SkeletonStream NullReferenceException не было обработано

Я пытаюсь получить положения X, Y, Z скелетных суставов с помощью двух датчиков Kinect. Пока у меня есть одна простая форма с 2 кнопками и 6 ярлыками. При нажатии на первую кнопку я хотел бы показать позиции x, y, z правой руки в label1,2,3. То же самое я хотел бы сделать со второй кнопкой, но со вторым устройством kinect.

Он хорошо работал с одним Kinect, но когда я добавил код для второго Kinect, было сгенерировано исключение NullReferenceException. Может кто-нибудь, пожалуйста, скажите мне, что я не так? Спасибо.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Окно просмотра:

датчик.СкелетныйПоток.Включить(); 'sensor.SkeletonStream' имеет значение null

Сообщение об исключении: ссылка на объект не указывает на экземпляр объекта.

КОД

public partial class Form1 : Form
{

     Skeleton[] skeletons;
     Skeleton[] skeletons2;

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        // First Kinect Device
        KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
        sensor.SkeletonStream.Enable();  // Here is the exception thrown
        sensor.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(SensorSkeletonFrameReady);
        sensor.Start();

        // Second Kinect Device
        KinectSensor sensor2 = KinectSensor.KinectSensors[1];
        sensor2.SkeletonStream.Enable();
        sensor2.SkeletonFrameReady += new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>(SensorSkeletonFrameReady2);
        sensor2.Start();


    }


    private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        skeletons = new Skeleton[0];

        using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (skeletonFrame != null)
            {
                skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
            }
        }

    }

    private void SensorSkeletonFrameReady2(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        skeletons2 = new Skeleton[0];

        using (SkeletonFrame skeletonFrame2 = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (skeletonFrame2 != null)
            {
                skeletons2 = new Skeleton[skeletonFrame2.SkeletonArrayLength];
                skeletonFrame2.CopySkeletonDataTo(skeletons2);
            }
        }

    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        foreach(Skeleton skeleton in skeletons) 
        {
            // get the joint
            Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];

            // get the individual points of the right hand
            double rightX = rightHand.Position.X;
            double rightY = rightHand.Position.Y;
            double rightZ = rightHand.Position.Z;

            label1.Text = rightX.ToString();
            label2.Text = rightY.ToString();
            label3.Text = rightZ.ToString();
        }



    }

    private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        foreach (Skeleton skeleton in skeletons2)
        {
            // get the joint
            Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];

            // get the individual points of the right hand
            double rightX = rightHand.Position.X;
            double rightY = rightHand.Position.Y;
            double rightZ = rightHand.Position.Z;

            label4.Text = rightX.ToString();
            label5.Text = rightY.ToString();
            label6.Text = rightZ.ToString();
        }
    }



}