Как применить импульс к объекту БЕЗ box2d libgdx

Вы можете имитировать импульс, просто добавляя скорость к скорости объектов. Как это:

class GameObject {
    private Vector2 velocity = new Vector2();

    public void applyImpulse(Vector2 impulse) {
        velocity.add(impulse);
    }

    public void update(float deltaTime) {
        float dampingPerSecond = 0.5f;
        float dampingFactor = Math.max(0f, 1 - deltaTime*dampingPerSecond);
        velocity.scl(dampingFactor);
    }
}

Теперь вы можете использовать его так: object.applyImpulse(new Vector2(3, 2));. Если вы обновите все свои GameObject в каждом кадре, ваш объект будет замедляться после того, как будет дан импульс. Это то, что вы ожидаете, если на ваш объект больше не будут воздействовать импульсы. Однако сделать это реалистичным способом сложно, и это может быть достигнуто только с помощью box2d. Однако вы можете настроить это и надеяться, что это сработает в вашей игре. Не забывайте после этого всегда применять гравитацию.