Ошибка OpenCV python при использовании сопоставления функций изображений ORB

Я пытался сопоставить два изображения с помощью OpenCV ORB, как описано в этом руководстве. .

Вот мой код:

import numpy as np
import cv2
import six
import pyparsing
import dateutil
from matplotlib import pyplot as plt
import timeit
import os
import sys

img1_path  = 'img1.jpg'
img2_path  = 'img2.jpg'

img1 = cv2.imread(img1_path,0) # queryImage
img2 = cv2.imread(img2_path,0) # trainImage

orb = cv2.ORB()

kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)

FLANN_INDEX_LSH = 6

index_params= dict(algorithm = FLANN_INDEX_LSH,
                   table_number = 6, # 12
                   key_size = 12,     # 20
                   multi_probe_level = 1) #2

search_params = dict(checks = 50)
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

if len(matches)>0:
    print "%d total matches found" % (len(matches))
else:
    print "No matches were found - %d" % (len(good))
    sys.exit()

# store all the good matches as per Lowe's ratio test.
good = []
for m,n in matches:
    if m.distance < 0.6*n.distance:
        good.append(m)

Я запустил этот скрипт с двумя очень похожими изображениями. В большинстве случаев скрипт работает нормально и находит совпадающие ключевые точки.

Однако в некоторых случаях я получаю эту ошибку (она относится к последним трем строкам кода):

Traceback (most recent call last):
    for m,n in matches:
ValueError: need more than 1 value to unpack

Это происходит, когда img2 значительно меньше изображения img1.

(если img2 — это исходное изображение, а img1 — измененные изображения, это означает, что кто-то добавил детали к исходному изображению).

Если я переключаюсь между именами файлов img1, img2, то скрипт запускается без проблем.

Изображение запроса (img1) должно быть меньше или равно изображению поезда (img2)?


python-2.7 opencv image-processing orb feature-detection
person profirmatic    schedule 29.07.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
5
arrow_downward

Каждый член списка совпадений должен быть проверен, действительно ли существуют два соседа. Это не зависит от размеров изображения.

good = []
for m_n in matches:
  if len(m_n) != 2:
    continue
  (m,n) = m_n
  if m.distance < 0.6*n.distance:
    good.append(m)
person a99    schedule 02.09.2015