Я работаю над ST Temperature sensor( hts221 ), использую связь команды I2C с датчиком.
Я вижу из документа, как следующий текст.
enter code here Temperature data are expressed as TEMP_OUT_H & TEMP_OUT_L as 2’s complement numbers.
И следующее изображение является описанием из документа. 
И Temperature data, считанное с датчика, выглядит следующим образом.
TEMP_OUT_L is 0xA8
TEMP_OUT_H is 0xFF
Как преобразовать значение TEMP_OUT_L и TEMP_OUT_H в данные температуры?
Заранее спасибо ?
Объединив биты в двух значениях, чтобы сформировать одно 16-битное значение:
const temp_h = i2c_read_byte(TEMP_OUT_H);
const temp_l = i2c_read_byte(TEMP_OUT_L);
const uint16_t temp = (temp_h << 8) | temp_l;
Это просто предполагает, что у вас есть функция uint8_t i2c_read_byte(uint8_t address);, которую можно использовать для считывания двух регистров.
Конечно, следующим шагом было бы преобразование этого необработанного двоичного числа в фактическую температуру в какой-то правильной единице (например, в градусах Цельсия или Кельвина). Для этого вам потребуется дополнительная информация из технического паспорта.
На странице 6 таблица данных говорит:
Temperature sensitivity 0.016 °C/LSB
Итак, вот что вам нужно сделать:
#define TEMP_SENSITIVITY 0.016f
#define TEMP_OFFSET ??? /* Get this value from the datasheet. */
unsigned char tempOutH;
unsigned char tempOutL;
/* Here you get the values for tempOutH and tempOutL. */
uint16_t tempData = (tempOutH << 8) | tempOutL;
float temp = (tempData * TEMP_SENSITIVITY) + TEMP_OFFSET;
Итак, что вы делаете, это объединяете два 8-битных высокого и низкого значения. Это дает вам одно 16-битное значение. Затем вы конвертируете/масштабируете это число от 0 до 65535 до реального значения температуры.
Я предположил, что в даташите должно быть указано смещение, потому что иначе температура может быть только положительной: между 0.0 и 65363 * 0.016. Это смещение будет отрицательным значением. Я оставляю это на ваше усмотрение, чтобы найти это смещение.
0xFF часть 0xFFA8 мне кажется подозрительной, возможно устройство настроено на работу в 8-битном режиме (если это вообще возможно) , на странице 24 datasheet сказано
T0 и T1 — это фактические значения температуры калибровки, умноженные на 8.
Таким образом, 0xA8, разделенное на 8, дает: 31,25 - разве это не температура вокруг вас сейчас?
