Для вычислений UTC calendar.timegm является обратным time.gmtime.

import calendar, datetime
d = datetime.datetime.utcnow()
print calendar.timegm(d.timetuple())

Обратите внимание, что Python теперь (3.5.2) включает встроенный метод для этого в datetime объектах:

>>> import datetime
>>> now = datetime.datetime(2020, 11, 18, 18, 52, 47, 874766)
>>> now.timestamp() # Local time
1605743567.874766
>>> now.replace(tzinfo=datetime.timezone.utc).timestamp() # UTC
1605725567.874766 # 5 hours delta (I'm in UTC-5)

В python time.time() может возвращать секунды как число с плавающей запятой, которое включает десятичный компонент с микросекундами. Чтобы преобразовать дату и время обратно в это представление, вы должны добавить компонент микросекунд, потому что прямой timetuple не включает его.

import time, datetime

posix_now = time.time()

d = datetime.datetime.fromtimestamp(posix_now)
no_microseconds_time = time.mktime(d.timetuple())
has_microseconds_time = time.mktime(d.timetuple()) + d.microsecond * 0.000001

print posix_now
print no_microseconds_time
print has_microseconds_time

Лучшее преобразование из posix/epoch в временную метку даты и времени и наоборот:

this_time = datetime.datetime.utcnow() # datetime.datetime type
epoch_time = this_time.timestamp()      # posix time or epoch time
this_time = datetime.datetime.fromtimestamp(epoch_time)

Это зависит

Ваш часовой пояс объекта datetime известен или наивен?

С учетом часового пояса

Если это известно, это просто

from datetime import datetime, timezone
aware_date = datetime.now(tz=timezone.utc)
posix_timestamp = aware_date.timestamp()

поскольку date.timestamp() дает временную метку POSIX

ПРИМЕЧАНИЕ: правильнее называть это временной меткой эпохи/unix как возможно, он несовместим с POSIX

Наивный часовой пояс

Если он не знает часовой пояс (наивно), вам нужно знать, в каком часовом поясе он был изначально, чтобы мы могли использовать replace(), чтобы преобразовать его в объект даты с учетом часового пояса. Предположим, что вы сохранили/извлекли его как UTC Naive. Здесь мы создаем один, в качестве примера:

from datetime import datetime, timezone
naive_date = datetime.utcnow()  # this date is naive, but is UTC based
aware_date = naive_date.replace(tzinfo=timezone.utc)  # this date is no longer naive

# now we do as we did with the last one

posix_timestamp = aware_date.timestamp()

Всегда лучше как можно скорее перейти к дате с учетом часового пояса, чтобы предотвратить проблемы, которые могут возникнуть с наивными датами (поскольку Python часто предполагает, что это местное время, и может вас запутать).

ПРИМЕЧАНИЕ: также будьте осторожны с пониманием эпохи, поскольку она зависит от платформы