Почему мой токен возвращает NULL и как это исправить? (С++)

Я создал программу, которая получает ввод строки от пользователя, анализирует ее на токены и перемещает робота в соответствии с вводом. Предполагается, что программа распознает следующие входные данные (где x — целое число): «вперед x», «назад x», «повернуть налево x», «повернуть направо x» и «стоп». Программа делает то, что должна делать со всеми командами, кроме "стоп". Когда я набираю «стоп», программа выводит «что происходит?» потому что я написал строку, в которой говорится:

if(token == NULL)
{
    cout << "whats happening?" << endl;
}  

Почему токен получает значение NULL и как это исправить, чтобы он правильно читал "стоп"?
вот код:

bool stopper = 0;
void Navigator::manualDrive()
{
    VideoStream video(&myRobot, 0);//allows user to see what robot sees
    video.startStream();
    const int bufSize = 42;
    char uinput[bufSize];
    char delim[] = " ";
    char *token;

    while(stopper == 0)
    {
    cout << "Enter your directions below: " << endl;
    cin.getline(uinput,bufSize);
    Navigator::parseInstruction(uinput);
    }
}
/* parseInstruction(char *c) -- parses cstring instructions received
 * and moves robot accordingly
 */


void Navigator::parseInstruction(char * uinput)
{

    char delim[] = " ";
    char *token;


//  cout << "Enter your directions below: " << endl; 
//  cin.getline (uinput, bufSize);

    token=strtok(uinput, delim);
    if(token == NULL)
    {
        cout << "whats happening?" << endl;
    }
    if(strcmp("forward", token) == 0)
    {
        int inches;
        token = strtok(NULL, delim);
        inches = atoi (token);
        double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550);
        myRobot.forward(1, value);
    }
    else if(strcmp("back",token) == 0)
    {
        int inches;
        token = strtok(NULL, delim);
        inches = atoi (token);
        double value = fabs(0.0735 * fabs(inches) - 0.0550);
        myRobot.backward(1/*speed*/, value/*time*/);
    }
    else if(strcmp("turn",token) == 0)
    {
        int degrees;
        token = strtok(NULL, delim);
        if(strcmp("left",token) == 0)
        {
            token = strtok(uinput, delim);
            degrees = atoi (token);
            double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04);
            myRobot.turnLeft(1/*speed*/, value/*time*/);
        }


        else if(strcmp("right",token) == 0)
        {
            token = strtok(uinput, delim);
            degrees = atoi (token);
            double value = fabs(0.00467 * degrees - 0.04);
            myRobot.turnRight(1/*speed*/, value/*time*/);
        }
    }
    else if(strcmp("stop",token) == 0)
    {
        stopper = 1;
    }
    else
    {
        std::cerr << "Unknown command '" << token << "'\n";
    }
}
/* autoDrive() -- reads in file from ifstream, parses
 * and moves robot according to instructions in file
 */
void Navigator::autoDrive(string filename)
{
    const int bufSize = 42;
    char fLine[bufSize];
    ifstream infile;
    infile.open("autodrive.txt", fstream::in);

    while (!infile.eof())
    {
        infile.getline(fLine, bufSize);
        Navigator::parseInstruction(fLine);
    }

    infile.close();
}

Мне нужно это, чтобы вырваться из цикла while и завершить manualDrive, потому что в моей программе драйвера следующая вызываемая функция — autoDrive.
Файл autodrive.txt выглядит так:

вперед 2
повернуть направо 30
назад 3
повернуть налево 50
стоп

Кроме того, я упустил важное ограничение в своей программе: мне не разрешено использовать строку из стандартной библиотеки