Я новичок в датчиках и IMU, поэтому мой вопрос, вероятно, очень прост для других, но он уже несколько дней озадачивает меня.
Я использую алгоритм Махони для вычисления угла Эйлера моего устройства; три угла выглядят правильно, когда устройство находится в статике или медленно перемещается/поворачивается; однако угол рыскания станет нестабильным и неправильным при быстром вращении устройства. Может ли кто-нибудь помочь мне решить эту проблему? В моем устройстве используется MPU-9150, я использую метод 6 параметров алгоритма Махони, то есть задействованы только гироскоп и акселерометр.
Этот тип вопроса трудно решить без отладки реального кода. Поэтому я заплачу 500 долл. США тому, кто встретится со мной и поможет выяснить проблему в моем коде (IOS); Я также оплачу любые транспортные и другие расходы. Но, пожалуйста, убедитесь, что у вас есть опыт в этой теме и вы уверены, что сможете решить проблему, иначе я заплачу только часть денег.
Я живу в Нью-Джерси, так что любой из Нью-Джерси или Нью-Йорка приветствуется; пожалуйста, оставьте мне сообщение, если вы хотите помочь.
Благодарность,
Дихан
