В настоящее время я посещаю онлайн-курс UT.6.02x Embedded Systems — Shape the World, в котором используется панель запуска Tiva C TM4C123GXL. Я также читаю книгу «Полное руководство по процессорам ARM Cortex-M3 и Cortex-M4» в дополнение. В книге упоминается стандартная библиотека CMSIS, в которой регистры портов GPIO реализованы в виде структуры.

Код книги:

typedef struct
{
_IO uint32_t CRL;
_IO uint32_t CRH;
//and so on ...
} GPIO_TypeDef;

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) //Peripheral base address
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*) GPIOA_BASE)

где _IO определяется как volatile.

Если бы я хотел установить для регистра CRL GPIOA значение 0, я мог бы ввести GPIOA->CRL = 0; И я также мог бы вызывать такие функции, как GPIO_Reset(GPIOA).

Для класса профессор не использует эту библиотеку, вместо этого он включает заголовочный файл tm4c123gh6pm.h, который определяет каждый регистр для каждого порта отдельно:

Код класса:

#define GPIO_PORTA_DATA_BITS_R  ((volatile unsigned long *)0x40004000)
#define GPIO_PORTA_DATA_R       (*((volatile unsigned long *)0x400043FC))
#define GPIO_PORTA_DIR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004400))
#define GPIO_PORTA_IS_R         (*((volatile unsigned long *)0x40004404))
#define GPIO_PORTA_IBE_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004408))
#define GPIO_PORTA_IEV_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000440C))
#define GPIO_PORTA_IM_R         (*((volatile unsigned long *)0x40004410))
#define GPIO_PORTA_RIS_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004414))
#define GPIO_PORTA_MIS_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004418))
#define GPIO_PORTA_ICR_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000441C))
#define GPIO_PORTA_AFSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40004420))
#define GPIO_PORTA_DR2R_R       (*((volatile unsigned long *)0x40004500))
#define GPIO_PORTA_DR4R_R       (*((volatile unsigned long *)0x40004504))
#define GPIO_PORTA_DR8R_R       (*((volatile unsigned long *)0x40004508))
#define GPIO_PORTA_ODR_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000450C))
#define GPIO_PORTA_PUR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004510))
#define GPIO_PORTA_PDR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004514))
#define GPIO_PORTA_SLR_R        (*((volatile unsigned long *)0x40004518))
#define GPIO_PORTA_DEN_R        (*((volatile unsigned long *)0x4000451C))
#define GPIO_PORTA_LOCK_R       (*((volatile unsigned long *)0x40004520))
#define GPIO_PORTA_CR_R         (*((volatile unsigned long *)0x40004524))
#define GPIO_PORTA_AMSEL_R      (*((volatile unsigned long *)0x40004528))
#define GPIO_PORTA_PCTL_R       (*((volatile unsigned long *)0x4000452C))
#define GPIO_PORTA_ADCCTL_R     (*((volatile unsigned long *)0x40004530))
#define GPIO_PORTA_DMACTL_R     (*((volatile unsigned long *)0x40004534))

что, кажется, делает манипуляции с регистрами более проблематичными.

Используется ли этот заголовочный файл где-либо еще, кроме этого класса? Считается ли он частью CMSIS?

В чем разница между обоими файлами?