Поверните UIView в соответствии с показаниями магнитометра iDevice

У меня есть UIView, содержащий некоторые точки внутри, и я заставляю его вращаться в соответствии с показаниями магнитометра через CLLocationManager, как показано ниже:

@interface PresentationVC () {
    float initialBearing;
}
@end

@implementation PresentationVC
- (void)viewDidLoad {
    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    self.locationManager.delegate = self;
    [self.locationManager startUpdatingHeading];
    [self.locationManager startUpdatingLocation];
}
#pragma mark - CLLocationManager Delegate
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    if(initialBearing == 0) {
        initialBearing = newHeading.magneticHeading;
    }
    NSLog(@"Magnetic Heading: %f", newHeading.magneticHeading);
    viewMap.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadians(initialBearing - newHeading.magneticHeading));
}

@end

где viewMap - это UIView.

Приведенный выше код работает, но я хочу, чтобы преобразование UIView было установлено на 0 градусов / радиан, что составляет CGAffineTransformMakeRotation(0). В настоящее время изначально устанавливается текущий азимут, например 157 градусов.

Я пытаюсь использовать initialBearing в приведенном выше коде для вычисления угла смещения, но он все равно сначала поворачивается на угол. Что я пропустил?

Кроме того, я не могу повернуться на 360 градусов; CGAffineTransformMakeRotation() отскакивает от вращения, когда я вместо этого поворачиваюсь почти на 180 градусов. Как я могу повернуть на 360 градусов, не подпрыгивая? (Я предполагаю, что это проблема радианов)