Связывание узла устройства с физическим диском вручную

Я новичок в архитектуре Linux, и мне было интересно, как можно создать файл устройства, такой как sdb или sda, и связать его с физическим диском в отсутствие udev, если это возможно. Я создал жесткий диск в VBOX, теперь я создаю систему Linux с нуля, которая имеет очень минимальные функции и не имеет udev. Итак, возможно ли создать файл устройства в минимальной версии Linux и связать жесткий диск VBOX с файлом устройства.