датчик matplotlib обновляется динамически

Я попытался создать такой датчик в matplotlib:

http://www.highcharts.com/demo/gauge-solid

Это почти работает. Это код на данный момент:

    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    import matplotlib.animation as animation
    from matplotlib.patches import Wedge
    from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as                 FigureCanvas

    from matplotlib.figure import Figure
    import sys,os
    from PyQt4 import QtGui,QtCore

    class MyMplCanvas(FigureCanvas):
        """Ultimately, this is a QWidget (as well as a FigureCanvasAgg, etc.)."""
        def __init__(self, parent=None):
            self.fig = Figure(facecolor='#DBE0E4')
            self.axes = self.fig.add_subplot(111,axisbg='#DBE0E4')
            self.axes.axis('off')
            #here I create the contour of the gauge
            #the two horizontal lines
            x1=[-1,-0.6]
            x2=[0.6,1.0]
            y=[0.004,0.004]
            self.axes.plot(x1,y,color='#646464')
            self.axes.plot(x2,y,color='#646464')
            #and the 2 circles(inner and outer)
            circle1=plt.Circle((0,0),radius=1,fill=False)
            circle1.set_edgecolor('#646464')
            circle1.set_facecolor(None)

            circle2=plt.Circle((0,0),radius=0.6,fill=False)
            circle2.set_edgecolor('#646464')
            circle2.set_facecolor(None)
            self.axes.add_patch(circle1)
            self.axes.add_patch(circle2)

            #Scaling of the figure
            self.axes.axis('scaled')
            self.axes.set_xlim(-1.1,1.1)
            self.axes.set_ylim(0,1.1)

            FigureCanvas.__init__(self, self.fig)
            self.setParent(parent)

            FigureCanvas.updateGeometry(self)


    class Gauge(MyMplCanvas):
        def __init__(self,meter,parent=None):
            MyMplCanvas.__init__(self)


            self.patches=[]
            #here I create the wedge to start
            self.wedge=Wedge((0,0),0.99,1,179,width=0.38,facecolor='#FF0000')
            self.patches.append(self.wedge)
            self.timeClear=0
            self.update_figure()
            #self.Online_meter=meter
            #here starts the update
            timer=QtCore.QTimer(self)
            timer.timeout.connect(self.update_figure)
            timer.start(5000)

        def update_figure(self):
            #here is the update command
            #every 5 sec, I call value from a measurement instrument
            #here I let the program generate random values
            self.timeClear=self.timeClear+1
            #new_data=self.Online_meter.__call__()
            self.wedge.set_theta1(180-np.random.random(1)*10/10*179)
            self.axes.add_patch(self.wedge)    
            self.draw()

До сих пор это работает. Код написан с целью добавить это как виджет в программу PyQt 4. У них осталась только одна проблема: когда значение обновляется, датчик меняется внезапно, но я хотел бы видеть, что датчик обновляется (поэтому я хочу видеть, что угол клина меняется, так медленно движется). Надеюсь, вы, ребята, сможете Помоги мне. Или, может быть, это уже хорошая библиотека для вставки красивых датчиков в графический интерфейс pyqt4?

Спасибо, что помогли мне заранее!