Получение данных облака точек из Kinect v2 в PCL

Я пытаюсь связать Kinect с библиотекой PCL и следую этому руководству, но Решение захвата, которое я создал, просто падает, заявляя, что был вызван abort(). Что именно вызвало проблему и есть ли обходной путь для этого?


kinect point-cloud-library
person plsnoban    schedule 17.03.2015    source источник
comment
Я не верю, что Kinect v2 поддерживается классом захвата PCL. Вам нужно написать собственную программу для получения координат xyz с помощью библиотеки kinect v2. Эти координаты могут быть помещены в облако точек pcl.   -  person Deepfreeze    schedule 19.03.2015

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

это мой граббер https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber. Я интегрирую его в pcl здесь: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410

Вы можете найти пример для одного kinect2 и создать несколько kinect2 в репозитории.

person CodingJack    schedule 29.02.2016

arrow_upward
0
arrow_downward

Я считаю, что Kinect v2.0 поддерживается классом захвата PCL. Вы можете получить его из Интернета. http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209

person user4759030    schedule 07.04.2015