iOS с использованием vImage — ускорьте преобразование QCAR YUV в RGB

Я пытаюсь проверить производительность преобразования изображений YUV, созданных Vuforia, и преобразования их в UIImage с помощью вызовов vImage iOS Accelerate Framework. В текущем состоянии кода я просто пытаюсь заставить его работать. Прямо сейчас преобразование дает темное полосатое изображение. Есть ли какие-либо опубликованные подробности о том, как Vuforia изложила формат YUV в своей реализации? Мое первоначальное предположение заключалось в том, что они использовали двухплоскостной формат 420p, который используют устройства iOS. Далее следует соответствующий тестовый код.

UIImage *imageWithQCARCameraImage(const QCAR::Image *cameraImage)
{
    UIImage *image = nil;

    if (cameraImage) {
        QCAR::PIXEL_FORMAT pixelFormat = cameraImage->getFormat();

        CGColorSpaceRef colorSpace = NULL;
        switch (pixelFormat) {
            case QCAR::YUV:
            case QCAR::RGB888:
                colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
                break;
            case QCAR::GRAYSCALE:
                colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
                break;
            case QCAR::RGB565:
            case QCAR::RGBA8888:
            case QCAR::INDEXED:
                std::cerr << "Image format conversion not implemented." << std::endl;
                break;
            case QCAR::UNKNOWN_FORMAT:
                std::cerr << "Image format unknown." << std::endl;
                break;
        }

        int bitsPerComponent = 8;
        int width = cameraImage->getWidth();
        int height = cameraImage->getHeight();
        const void *baseAddress = cameraImage->getPixels();
        size_t totalBytes = QCAR::getBufferSize(width, height, pixelFormat);

        CGBitmapInfo bitmapInfo = kCGBitmapByteOrderDefault | kCGImageAlphaNone;
        CGColorRenderingIntent renderingIntent = kCGRenderingIntentDefault;
        CGImageRef imageRef = NULL;

        if (pixelFormat == QCAR::YUV) {
            int bytesPerPixel = 4;
            uint8_t *sourceDataAddress = (uint8_t *)baseAddress;

            static vImage_Buffer srcYp = {
                .width = static_cast<vImagePixelCount>(width),
                .height = static_cast<vImagePixelCount>(height),
                .data = const_cast<void *>(baseAddress)
            };

            size_t lumaBytes = width * height;
            size_t chromianceBytes = totalBytes - lumaBytes;
            static vImage_Buffer srcCb = {
                .data = static_cast<void *>(sourceDataAddress + lumaBytes)
            };

            static vImage_Buffer srcCr = {
                .data = static_cast<void *>(sourceDataAddress + lumaBytes + (chromianceBytes / 2))
            };

            static vImage_Buffer dest = {
                .width = static_cast<vImagePixelCount>(width),
                .height = static_cast<vImagePixelCount>(height),
                .data = imageData
            };

            //uint8_t permuteMap[] = { 1, 2, 3, 0 };
            vImage_YpCbCrPixelRange pixelRange = (vImage_YpCbCrPixelRange){ 0, 128, 255, 255, 255, 1, 255, 0 };
            vImage_YpCbCrToARGB info;

            vImage_Error error;

            error = vImageConvert_YpCbCrToARGB_GenerateConversion(kvImage_YpCbCrToARGBMatrix_ITU_R_601_4,
                                                                  &pixelRange,
                                                                  &info,
                                                                  kvImage420Yp8_Cb8_Cr8,
                                                                  kvImageARGB8888,
                                                                  kvImagePrintDiagnosticsToConsole);


            error = vImageConvert_420Yp8_Cb8_Cr8ToARGB8888(&srcYp,
                                                           &srcCb,
                                                           &srcCr,
                                                           &dest,
                                                           &info,
                                                           NULL,
                                                           1,
                                                           kvImageNoFlags);

            vImage_CGImageFormat format =
            {
                .bitsPerComponent = static_cast<uint32_t>(bitsPerComponent),
                .bitsPerPixel = static_cast<uint32_t>(3 * bitsPerComponent),
                .colorSpace = colorSpace,
                .bitmapInfo = bitmapInfo,
                .version = 0,
                .decode = NULL,
                .renderingIntent = renderingIntent
            };

            imageRef = vImageCreateCGImageFromBuffer(&dest,
                                                     &format,
                                                     NULL,
                                                     NULL,
                                                     kvImageNoFlags,
                                                     &error);
            if (error) {
                std::cerr << "Err." << std::endl;
            }
        } else {
            int bitsPerPixel = QCAR::getBitsPerPixel(pixelFormat);
            int bytesPerRow = cameraImage->getStride();
            CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithData(NULL,
                                                                      baseAddress,
                                                                      totalBytes,
                                                                      NULL);

           imageRef = CGImageCreate(width,
                                    height,
                                    bitsPerComponent,
                                    bitsPerPixel,
                                    bytesPerRow,
                                    colorSpace,
                                    bitmapInfo,
                                    provider,
                                    NULL,
                                    false,
                                    renderingIntent);
            CGDataProviderRelease(provider);
        }

        if (imageRef != NULL) {
            image = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
            CGImageRelease(imageRef);
        }

        if (colorSpace != NULL) {
            CGColorSpaceRelease(colorSpace);
        }

    }

    return image;
}