Ошибка RSelenium: NotConnectedException

Есть несколько вопросов, подобных этому, которые уже заданы в SO (вопрос 1), (Вопрос 2), но ни один из них не получил ответа (последний имеет соответствующий комментарий от @jdharrison, указывающего ОП на регистрацию проблемы). Это моя проблема:

Раньше у меня был очень простой скрипт для получения некоторой информации с веб-сайта в R:

startServer()
rd<-remoteDriver(remoteServerAddr="localhost",port=4444,browserName="firefox")
rd$open()
rd$navigate(url) #with a defined url

Когда я сейчас пытаюсь запустить скрипт, после rd$open() он открывает окно firefox (которое остается пустым около 30 секунд), а затем закрывается и возвращает ошибку:

rd$open()
[1] "Connecting to remote server"
Error:   Summary: UnknownError
     Detail: An unknown server-side error occurred while processing the command.
     class: org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException

Читая различные сообщения на SO и некоторых других сайтах, кажется, что проблема вызвана несовместимостью версий Firefox и RSelenium.

На форуме по селену в GitHub есть тред, где говорится, что обновление селена с 2.44 до 2.45 решили проблему. Но я не знаю, как я могу обновить селен, если кажется, что RSelenium обновлен:

sessionInfo()
R version 3.1.2 (2014-10-31)
Platform: x86_64-w64-mingw32/x64 (64-bit)

locale:
[1] LC_COLLATE=Spanish_Colombia.1252 
[2] LC_CTYPE=Spanish_Colombia.1252   
[3] LC_MONETARY=Spanish_Colombia.1252
[4] LC_NUMERIC=C                     
[5] LC_TIME=Spanish_Colombia.1252    

attached base packages:
[1] stats     graphics  grDevices utils     datasets  methods  
[7] base     

other attached packages:
[1] RSelenium_1.3.5 XML_3.98-1.1    RJSONIO_1.3-0   RCurl_1.95-4.3 
[5] bitops_1.0-6   

loaded via a namespace (and not attached):
[1] caTools_1.17.1 tools_3.1.2

И моя сборка (вероятно виновник):

rd$getStatus()
$build
$build$version
[1] "2.44.0"

$build$revision
[1] "76d78cf"

$build$time
[1] "2014-10-23 20:02:37"


$os
$os$name
[1] "Windows 8"

$os$arch
[1] "amd64"

$os$version
[1] "6.2"


$java
$java$version
[1] "1.7.0_45"

Как я могу обновить селен из R (если это, конечно, имеет смысл)?,

Еще лучше: как я могу избежать ошибки, которая отображается в моем ранее работающем скрипте?

Спасибо!