Heroku уже создает для вас базу данных, и вы не можете запустить rake db:create или rake db:drop, потому что у вас нет разрешений. Если вы хотите удалить базу данных, это можно сделать с помощью:
heroku pg:reset DB_NAME
Если вы просто хотите запустить миграцию, вы можете запустить rake db:migrate без проблем.
