Приложение фонарика onResume не работает?

Привет, ребята, я работаю над приложением для фонарика, используя онлайн-учебник. Я внес несколько изменений в приложение. Я хотел, чтобы фонарик оставался включенным, если пользователь переходит на домашний экран или блокирует экран. Однако, когда я делаю это и открываю приложение камеры по умолчанию, а затем снова открываю приложение фонарика, фонарик больше не работает.

Действия по воспроизведению ошибки:

1. Включите приложение (включает вспышку автоматически)
2. Нажмите кнопку главного экрана (вспышка остается включенной)
3. Откройте приложение камеры по умолчанию (вспышка отключается)
4. Снова откройте приложение фонарика (кнопка включения/выключения не работает, вспышка не работает)

Мой код:

package ali.simpleflaslight;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.hardware.Camera;
import android.hardware.Camera.Parameters;
import android.media.MediaPlayer;
import android.media.MediaPlayer.OnCompletionListener;
import android.view.View;
import android.widget.ImageButton;

public class MainActivity extends Activity {

  ImageButton btnSwitch;
  private Camera camera;
  private boolean isFlashOn;
  private boolean hasFlash;
  Parameters params;
  MediaPlayer mp;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      try {
        //================================== Flash Switch Button =============================//
        btnSwitch = (ImageButton) findViewById(R.id.btnSwitch);
        //================================== First Check =====================================//
        hasFlash = getApplicationContext().getPackageManager()
          .hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_CAMERA_FLASH);

        if (!hasFlash) {
          AlertDialog alert = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this)
            .create();
          alert.setTitle("Error");
          alert.setMessage("Sorry, your device doesn't support a flashlight!");
          alert.setButton("OK", new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
              // closing the application
              finish();
            }
          });
          alert.show();
          return;
        }
        getCamera();
        toggleButtonImage();
        btnSwitch.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@
          Override
          public void onClick(View v) {
            if (isFlashOn) {
              // turn off flash
              turnOffFlash();
            } else {
              // turn on flash
              turnOnFlash();
            }
          }
        });
      } catch (Exception e) {}
    }
    //====================================== Getting Camera Parameters ===========================//
  private void getCamera() {
      try {
        if (camera == null) {
          try {
            camera = Camera.open();
            params = camera.getParameters();
          } catch (Exception e) {}
        }
      } catch (Exception e) {}
    }
    //====================================== Turning On Flash ====================================//
  private void turnOnFlash() {
      try {
        if (!isFlashOn) {
          if (camera == null || params == null) {
            return;
          }
          //Play Sound
          playSound();

          params = camera.getParameters();
          params.setFlashMode(Parameters.FLASH_MODE_TORCH);
          camera.setParameters(params);
          camera.startPreview();
          isFlashOn = true;

          //Changing Button/Switch Image
          toggleButtonImage();
        }
      } catch (Exception e) {}
    }
    //====================================== Turning Off Flash ===================================//
  private void turnOffFlash() {
      try {
        if (isFlashOn) {
          if (camera == null || params == null) {
            return;
          }
          //Play Sound
          playSound();

          params = camera.getParameters();
          params.setFlashMode(Parameters.FLASH_MODE_OFF);
          camera.setParameters(params);
          camera.stopPreview();
          isFlashOn = false;

          //Changing Button/Switch Image
          toggleButtonImage();
        }
      } catch (Exception e) {}
    }
    //====================================== Toggle Image ========================================//
  private void toggleButtonImage() {
      try {
        if (isFlashOn) {
          btnSwitch.setImageResource(R.drawable.btn_switch_on);
        } else {
          btnSwitch.setImageResource(R.drawable.btn_switch_off);
        }
      } catch (Exception e) {}
    }
    //====================================== Play Sound ==========================================//
  private void playSound() {
    try {
      if (isFlashOn) {
        mp = MediaPlayer.create(MainActivity.this, R.raw.light_switch_off);
      } else {
        mp = MediaPlayer.create(MainActivity.this, R.raw.light_switch_on);
      }
      mp.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {

        @Override
        public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
          // TODO Auto-generated method stub
          mp.release();
        }
      });
      mp.start();
    } catch (Exception e) {}
  }

  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
  }

  @Override
  protected void onPause() {
    super.onPause();
    //================================== On Pause Turn Off The Flash =========================//
    //turnOffFlash();

  }

  @Override
  protected void onRestart() {
    super.onRestart();
  }

  @Override
  protected void onResume() {
    super.onResume();
    //================================== On Resume Turn On The Flash =========================//
    if (hasFlash) {
      turnOnFlash();
    }
  }

  @Override
  protected void onStart() {
    super.onStart();
    //================================== On Starting The App Get The Camera Params============//
    getCamera();
  }

  @Override
  protected void onStop() {
    super.onStop();
    // on stop release the camera
    /*if (camera != null) {
        camera.release();
        camera = null;
    }*/
  }
}

Приложение перестает работать после того, как я прокомментирую код в onStop. Удивительно видеть, что все популярные приложения-фонарики в Playstore, которые поддерживают фоновую вспышку, перестают работать, если с ними выполняются описанные выше шаги. Однако для меня приложение просто перестает что-либо делать, так как я, наверное, пробовал крылатые фразы. Есть ли какое-нибудь решение для этого?

Редактировать:

Ошибка после размещения getCamera перед onResume (и выполнения тех же шагов, что и выше):

05 - 08 19: 41: 10.955 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ java.lang.RuntimeException: getParameters failed(empty parameters)
05 - 08 19: 41: 10.955 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.hardware.Camera.native_getParameters(Native Method)
05 - 08 19: 41: 10.955 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.hardware.Camera.getParameters(Camera.java: 2075)
05 - 08 19: 41: 10.955 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at ali.simpleflaslight.MainActivity.turnOffFlash(MainActivity.java: 114)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at ali.simpleflaslight.MainActivity.access$100(MainActivity.java: 15)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at ali.simpleflaslight.MainActivity$2.onClick(MainActivity.java: 56)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.view.View.performClick(View.java: 4764)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.view.View$PerformClick.run(View.java: 19833)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java: 739)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java: 95)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.os.Looper.loop(Looper.java: 135)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java: 5292)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java: 372)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java: 908)
05 - 08 19: 41: 10.956 4378 - 4378 / ali.simpleflaslight W / System.err﹕ at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java: 703)