как работают скрученные/торнадо и так далее

Из документации Twisted:

Реактор — это ядро ​​цикла событий в Twisted — цикла, управляющего приложениями, использующими Twisted. Цикл событий — это программная конструкция, которая ожидает и отправляет события или сообщения в программе. Он работает, вызывая какого-либо внутреннего или внешнего «поставщика событий», который обычно блокируется до тех пор, пока не поступит событие, а затем вызывает соответствующий обработчик события («отправляет событие»). Реактор предоставляет базовые интерфейсы для ряда служб, включая сетевые коммуникации, многопоточность и диспетчеризацию событий.

См. также http://en.wikipedia.org/wiki/Event_loop.

Неблокирующий относится к тому, что если вы хотите обрабатывать события в более чем одном сокете (или, в более общем случае, из более чем двух источников любого типа) в одном потоке, вы не можете используйте операции блокировки для обработки этих событий. Если вы выполняете чтение с блокировкой в ​​первом сокете, вы не сможете читать из второго сокета, пока некоторые байты не поступят в первый. Это не очень хорошо работает, так как вы не можете точно знать, какой сокет будет считывать байты первым. Вместо этого вы используете что-то вроде select (более подробно описанное на странице Википедии, указанной выше), чтобы сообщить вам, в каком сокете есть байты, а затем прочитать их из этого сокета без блокировки.

Все это означает, что вы можете обслуживать события из любого количества источников событий одно за другим, создавая видимость обработки их всех одновременно.