Я пытаюсь получить очень простые сетевые функции с помощью Matlab Coder (мне нужно превратить его в код C). Однако все сетевые классы и объекты, которые я пробовал, не поддерживаются Coder. Кажется неразумным, что Matlab полностью пренебрегает сетью с этим инструментом. Есть ли способ отправки данных по сети, который РАБОТАЕТ с кодером?
Я бы предпочел TCP, но UDP или что-то еще, что действительно будет отправлять/получать данные, будет работать, если оно совместимо с Coder.
Этот ответ предполагает, что набор инструментов системы DSP недоступен. Если это так, системные объекты dsp.UDPSender и dsp.UDPReceiver можно рассмотреть.
Поскольку конечной целью является генерация кода C, а сетевой ввод-вывод обычно выполняется через библиотеку, хорошим подходом будет интеграция внешнего кода C, который выполняет сетевой ввод-вывод, в ваш код MATLAB. Основным способом вызова внешней функции C является использование coder.ceval, и процесс объясняется здесь.
externalUDPSend в файлах externalUDPSend.h/.c.Напишите одну или несколько функций MATLAB, которые вызывают ваши функции C (++), используя coder.ceval, как показано в связанной документации. Они будут служить оболочкой для вашего внешнего кода и будут предоставлять код C(++) для MATLAB. Что-то вроде callfoo в связанном примере будет работать:
function y = useExternalUDP(x)
%#codegen
if coder.target('MATLAB')
% Running in MATLAB. Use standard MATLAB
% network I/O code here
...
else
% Generating code. Call external code/library
% Include header for external code
coder.cinclude('externalUDPSend.h');
% Set the type of the output. Assume double scalar
% Change the RHS to match the return type
y = 0;
y = coder.ceval('externalUDPSend',x,numel(x));
end
coder.target.Создайте функцию MEX, используя что-то вроде:
codegen useExternalUDP -config:mex externalUDPSend.c -args ...
Сгенерированная функция MEX служит интерфейсом MATLAB для вашего пользовательского кода, поэтому нет необходимости писать интерфейс MEX вручную. MATLAB Coder сгенерирует для вас всю логику интерфейса MEX. Затем проверьте эту функцию MEX в MATLAB. Тестирование функции MEX важно, поскольку ошибки времени выполнения, такие как индексация за пределами границ, использование функций, не поддерживаемых для генерации кода, и т. д., могут быть обнаружены и зарегистрированы в MEX. Эти проверки удаляются из сгенерированного автономного кода.
Обратите внимание, что вам также может понадобиться связать библиотеки, если вы решите использовать существующую сетевую библиотеку ввода-вывода, или вам может потребоваться изменить сборку сгенерированного кода. Вы можете использовать coder.updateBuildInfo или coder.ExternalDependency для достижения этого в вашей Код МАТЛАБ.
В примере чтения файла показаны более сложные пользовательские инструменты интеграции кода, такие как coder.ref, coder.opaque, и работа со строками C из кода MATLAB при вызове внешнего кода. Обратите внимание, что функции MATLAB fprintf и fread поддерживаются для генерации кода, поэтому этот пример предназначен скорее для обучения, чем для выполнения файлового ввода-вывода.
coder.ceval для вызова этого кода C из вашего кода MATLAB, как показано в примере. Чтобы протестировать в MATLAB, используйте MATLAB Coder, чтобы сгенерировать файл MEX, который вызывает ваш пользовательский код, используя codegen ... -config:mex... или c = coder.config('mex');. После завершения тестирования сгенерируйте код по мере необходимости.
- person Ryan Livingston; 27.07.2015
Если у вас есть DSP System Toolbox, системные объекты dsp.UDPSender и dsp.UDPReceiver поддерживаются для генерации кода, поскольку они перечислены в полный список поддерживаемых функций.
Сгенерированный из них код опирается на готовые библиотеки, поставляемые с MATLAB, и будет работать на настольных платформах, совместимых с этими библиотеками. Дополнительную информацию см. в документации по блоку получения UDP.
