bash+xmlstarlet: как индексировать список или заполнять массив?

Отвечая на первую часть вашего вопроса, вы делаете простую ошибку:

strval[0]

должно быть

strval[1]

... для выбора первого экземпляра, поскольку массивы XPath индексируются 1, а не 0.

Теперь, когда вы хотите выбрать второе совпадение внутри всего документа, а не внутри родительского элемента fld, это выглядит немного иначе:

(//tables/tableset/table/row/fld[@name="fileName"]/strval)[2]

Теперь о заполнении массива оболочки. Поскольку ваш контент здесь не содержит новых строк:

query='//tables/tableset/table/row/fld[@name="fileName"]/strval'

fileNames=( )
while IFS= read -r entry; do
  fileNames+=( "$entry" )
done < <(xmlstarlet sel -t -v "$query" -n xmlfile.xml)

# print results
printf 'Extracted filename: %q\n' "${fileNames[@]}"

Вы не даете достаточно подробностей для настройки ассоциативного массива (как вы хотите установить ключи?), поэтому я делаю это как простой индексированный массив.

С другой стороны, если бы мы сделали некоторые предположения - что вы хотите настроить свой ассоциативный массив так, чтобы он соответствовал ключу @name значению strval, и что вы хотите использовать символы новой строки для разделения нескольких значений, заданных для одного и того же key -- тогда это может выглядеть так:

match='//tables/tableset/table/row/fld[@name][strval]'
key_query='./@name'
value_query='./strval'

declare -A content=( )
while IFS= read -r key && IFS= read -r value; do
  if [[ $content[$key] ]]; then
    # appending to existing value
    content[$key]+=$'\n'"$value"
  else
    # first value for this key
    content[$key]="$value"
  fi
  fileNames+=( "$entry" )
done < <(xmlstarlet sel \
           -t -m "$query" \
           -v "$key_query" -n \
           -v "$value_query" -n xmlfile.xml)