Я интегрировал свое приложение с 3 различными библиотеками внутреннего позиционирования. Два из них — это технология на основе WiFi (infsoft и awiloc), а третий — позиционирование на основе магнитного поля (IndoorAtlas). Ну и результаты (точность, выбросы, скорость и стабильность положения) очень разные. Это в значительной степени зависит от фазы калибровки, которую я выполнил для трех при одинаковых обстоятельствах. Какой будет справедливая тестовая модель для сравнения производительности этих библиотек?
Как сравнить производительность различных внутренних систем позиционирования
Ответы (1)
Было проведено множество научных исследований, в которых сравнивается точность различных навигационных технологий в реальных ситуациях. Быстрым просмотром я нашел следующее: https://ortus.rtu.lv/science/en/publications/12372/fulltext.
Подводить итоги:
Выберите место/места
Пройдите несколько путей внутри здания, проверяя одну технологию.
В выбранных местах отметьте на плане этажа свое фактическое местоположение и местоположение, заданное технологией. Вы также можете записать время, затраченное на определение местоположения.
Повторите то же самое с другими технологиями.
Измерьте разницу между фактическими местоположениями и местоположениями, заданными различными технологиями на плане этажа.
Я бы также повторил тот же тест в разных местах, чтобы увидеть, повлияет ли это на результаты.