Сохраните блок из файла YAML и добавьте его в существующий файл YAML с помощью Python.

Предполагая, что вы нашли информацию об автомобиле с помощью ключа 'car1', вы можете искать сопоставление верхнего уровня для значения с этим ключом:

import ruamel.yaml as yaml
from ruamel.yaml.comments import CommentedMap
import glob

dad = CommentedMap()
dad['dad'] = d = CommentedMap()

for idx, file_name in enumerate(sorted(glob.glob('car*.yaml'))):
    data = yaml.load(open(file_name), Loader=yaml.RoundTripLoader)
    for k in data:
        if 'car1' in data[k]:
            new_key = 'car{0}'.format(idx+1)
            d[new_key] = data[k]['car1']
            d.yaml_add_eol_comment('# from {0} in {1}'.format(k, file_name),
                                   key=new_key, column=30)

print(yaml.dump(dad, Dumper=yaml.RoundTripDumper))

дает тебе:

dad:
  car1:                       # from dad in car1.yaml
    model: [toyota-venza]
    awd: true
    option:
      nav:
        backup_camera: true
        version: 1.35
    mileage: 54,025
    year: 2000
  car2:                       # from mom in car2.yaml
    model: [toyota-camry]
    awd: false
    option:
      nav:
        backup_camera: false
        version: []
    mileage: 20,241
    year: 2013

Предположим, что данные в файлах car1.yaml и car2.yaml. Я использовал здесь ruamel.yaml¹, чтобы использовать упорядоченные карты, к которым вы прикрепляете комментарии.

Вы можете сделать это с помощью PyYAML, но вы потеряете гарантированный порядок и комментарии:

import yaml
import glob

dad = dict()
dad['dad'] = d = dict()

for idx, file_name in enumerate(sorted(glob.glob('car*.yaml'))):
    data = yaml.load(open(file_name), Loader=yaml.SafeLoader)
    for k in data:
        if 'car1' in data[k]:
            new_key = 'car{0}'.format(idx+1)
            d[new_key] = data[k]['car1']

print(yaml.dump(dad, Dumper=yaml.SafeDumper))

¹ _{Это было сделано с использованием ruamel.yaml, автором которого я являюсь.}