Я использую процессор на базе ARM Cortex-A8 под названием i.MX515. Есть дистрибутив Linux Ubuntu 9.10. Я запускаю очень большое приложение, написанное на C, и использую функции gettimeofday(); для измерения времени, затрачиваемого моим приложением.
main()
{
gettimeofday(start);
....
....
....
gettimeofday(end);
}
Этого метода было достаточно, чтобы посмотреть, какие блоки моего приложения занимают какое количество времени. Но теперь, когда я пытаюсь очень тщательно оптимизировать свой код, используя метод вычисления времени gettimeofday(), я вижу много колебаний между последовательными запусками (выполнять до и после моих оптимизаций), поэтому я не могу чтобы определить фактическое время выполнения, следовательно, влияние моих улучшений.
Может ли кто-нибудь предложить мне, что я должен делать?
Если, получив доступ к счетчику циклов (идея, предложенная на веб-сайте ARM для Cortex-M3), кто-нибудь может указать мне какой-нибудь код, который дает мне шаги, которые я должен выполнить, чтобы получить доступ к регистрам таймера на Cortex -A8?
Если этот метод не очень точен, пожалуйста, предложите несколько альтернатив.
Спасибо
Последующие действия
Продолжение 1: Написал следующую программу на Code Sorcery, исполняемый файл был сгенерирован, и когда я попытался запустить его на плате, я получил сообщение о недопустимой инструкции :(
static inline unsigned int get_cyclecount (void)
{
unsigned int value;
// Read CCNT Register
asm volatile ("MRC p15, 0, %0, c9, c13, 0\t\n": "=r"(value));
return value;
}
static inline void init_perfcounters (int32_t do_reset, int32_t enable_divider)
{
// in general enable all counters (including cycle counter)
int32_t value = 1;
// peform reset:
if (do_reset)
{
value |= 2; // reset all counters to zero.
value |= 4; // reset cycle counter to zero.
}
if (enable_divider)
value |= 8; // enable "by 64" divider for CCNT.
value |= 16;
// program the performance-counter control-register:
asm volatile ("MCR p15, 0, %0, c9, c12, 0\t\n" :: "r"(value));
// enable all counters:
asm volatile ("MCR p15, 0, %0, c9, c12, 1\t\n" :: "r"(0x8000000f));
// clear overflows:
asm volatile ("MCR p15, 0, %0, c9, c12, 3\t\n" :: "r"(0x8000000f));
}
int main()
{
/* enable user-mode access to the performance counter*/
asm ("MCR p15, 0, %0, C9, C14, 0\n\t" :: "r"(1));
/* disable counter overflow interrupts (just in case)*/
asm ("MCR p15, 0, %0, C9, C14, 2\n\t" :: "r"(0x8000000f));
init_perfcounters (1, 0);
// measure the counting overhead:
unsigned int overhead = get_cyclecount();
overhead = get_cyclecount() - overhead;
unsigned int t = get_cyclecount();
// do some stuff here..
printf("\nHello World!!");
t = get_cyclecount() - t;
printf ("function took exactly %d cycles (including function call) ", t - overhead);
get_cyclecount();
return 0;
}
Продолжение 2. Я обратился в службу поддержки Freescale, и они прислали мне следующий ответ и программу (я мало что из нее понял)
Вот чем мы можем помочь вам прямо сейчас: Я посылаю вам пример кода, который отправляет поток с использованием UART, из чего ваш код, кажется, что вы неправильно инициализируете MPU.
(hash)include <stdio.h>
(hash)include <stdlib.h>
(hash)define BIT13 0x02000
(hash)define R32 volatile unsigned long *
(hash)define R16 volatile unsigned short *
(hash)define R8 volatile unsigned char *
(hash)define reg32_UART1_USR1 (*(R32)(0x73FBC094))
(hash)define reg32_UART1_UTXD (*(R32)(0x73FBC040))
(hash)define reg16_WMCR (*(R16)(0x73F98008))
(hash)define reg16_WSR (*(R16)(0x73F98002))
(hash)define AIPS_TZ1_BASE_ADDR 0x70000000
(hash)define IOMUXC_BASE_ADDR AIPS_TZ1_BASE_ADDR+0x03FA8000
typedef unsigned long U32;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned char U8;
void serv_WDOG()
{
reg16_WSR = 0x5555;
reg16_WSR = 0xAAAA;
}
void outbyte(char ch)
{
while( !(reg32_UART1_USR1 & BIT13) );
reg32_UART1_UTXD = ch ;
}
void _init()
{
}
void pause(int time)
{
int i;
for ( i=0 ; i < time ; i++);
}
void led()
{
//Write to Data register [DR]
*(R32)(0x73F88000) = 0x00000040; // 1 --> GPIO 2_6
pause(500000);
*(R32)(0x73F88000) = 0x00000000; // 0 --> GPIO 2_6
pause(500000);
}
void init_port_for_led()
{
//GPIO 2_6 [73F8_8000] EIM_D22 (AC11) DIAG_LED_GPIO
//ALT1 mode
//IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_D22 [+0x0074]
//MUX_MODE [2:0] = 001: Select mux mode: ALT1 mux port: GPIO[6] of instance: gpio2.
// IOMUXC control for GPIO2_6
*(R32)(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x74) = 0x00000001;
//Write to DIR register [DIR]
*(R32)(0x73F88004) = 0x00000040; // 1 : GPIO 2_6 - output
*(R32)(0x83FDA090) = 0x00003001;
*(R32)(0x83FDA090) = 0x00000007;
}
int main ()
{
int k = 0x12345678 ;
reg16_WMCR = 0 ; // disable watchdog
init_port_for_led() ;
while(1)
{
printf("Hello word %x\n\r", k ) ;
serv_WDOG() ;
led() ;
}
return(1) ;
}
