Bash: запись на устройство, затем чтение с него

Я разрабатываю очень маленькую программу с датчиком веса, подключенным к S0. Вот как я инициализирую последовательный порт:

stty -F /dev/ttyS0 9600 min 60 time 1 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke parenb -ixon

Я протестировал несколько способов записи на устройство, а затем чтения с него:

echo IDN? >> /dev/ttyS0
read -t1 output < /dev/ttyS0   # waits for ever here.

Я также пробовал:

echo IDN? >> /dev/ttyS0 && read -t1 output < /dev/ttyS0  # waits too

Но безуспешно. В одной строке это ничего не меняет.

until read -t1 < /dev/ttyS0; do
    echo IDN? > /dev/ttyS0
done
identity=$(echo $REPLY | tr -d $'\r')

Это работает, когда устройство подключено.

Для моих тестов я сделал это, и это сработало:

$ cat /dev/ttyS0 &
[1] 9188
$ echo IDN? >> /dev/ttyS0
HBM-xxxyyyzzz$

Три способа, которые я пробовал, не увенчались успехом. Может быть, потому что устройство отвечает быстрее, чем интерпретирует bash? Если это так, как я могу избежать этого, чтобы получить идеальный ответ от устройства по времени?

Что я на самом деле ищу, так это то, что если устройство не отвечает в течение 1 секунды, пропустите чтение, но если оно читает 200 мс, продолжайте, не дожидаясь последних 800 мс.


bash device read-write
person Sw0ut    schedule 06.10.2015    source источник
comment
Но что должно произойти, если чтение происходит через 200 мс, но менее 1 секунды?   -  person Samuel    schedule 06.10.2015
comment
@Samuel Как только пройдет менее 1 секунды, чтение должно прекратиться и перейти к следующей строке.   -  person Sw0ut    schedule 06.10.2015

Ответы (1)


arrow_upward
6
arrow_downward

Открытие устройства в режиме чтения/записи должно работать.

exec 3<> /dev/ttyS0
echo "IDN?" >&3
read -t1 output <&3

Открытие файла с помощью exec означает, что файл остается открытым для нескольких команд, а не открывается и закрывается каждой командой.

person chepner    schedule 06.10.2015
comment
Большой. Большое спасибо :) - person Sw0ut; 06.10.2015
comment
Как потом закрыть устройство? - person Nowaker; 15.09.2020
comment
Если скрипт завершится, файл будет закрыт автоматически. Вы можете закрыть его явно (я думаю) с помощью exec 3<>-. - person chepner; 15.09.2020