чем SCTP лучше, чем TCP? (в дорожном сценарии)

SCTP никоим образом не «лучше», чем TCP, но он делает что-то другое.

TCP эмулирует надежный, упорядоченный поток октетов поверх ненадежного неупорядоченного транспорта пакетов, что концептуально очень похоже на чтение из файла (без возможности поиска).

SCTP эмулирует надежную систему доставки сообщений по порядку (где «сообщение» означает определенный фрагмент данных некоторой известной длины). Как и UDP, он доставляет одно полное сообщение за раз. Как и TCP, он гарантирует поступление сообщений в том порядке, в котором они были отправлены.

SCTP имеет возможность отправлять разные сообщения в отдельных потоках, что позволяет уменьшить задержку, предотвратить блокировку заголовка строки и лучше использовать доступную полосу пропускания в некоторых сценариях. Классическим примером является веб-страница с информацией о стиле и изображениями.
Она не отправляет один файл через несколько потоков (что не имеет никакого смысла).

(Есть несколько других функций, которые я не называю, потому что они имеют мало отношения к вопросу)

SCTP можно рассматривать как смесь UDP и TCP, поскольку он основан на сообщениях, как UDP, и ориентирован на соединение, как и TCP, для обеспечения последовательной доставки сообщений вместе с механизмом контроля перегрузки. То есть SCTP ориентирован на соединение, но работает на уровне сообщений.

Он включает объединение нескольких соединений в единую SCTP-ассоциацию, работающую с сообщениями или фрагментами, а не с байтами. Эта способность SCTP передавать несколько независимых потоков фрагментов параллельно называется многопотоковой передачей, которая позволяет избежать блокировки начала строки. То есть, в случае TCP, даже если 3-й и 4-й пакеты в порядке, но если 2-й пакет был потерян, TCP должен выполнить повторную передачу, из-за чего 3-й и 4-й пакеты должны ждать, пока 2-й пакет не будет успешно/правильно получен. Однако в случае SCTP эта блокировка заголовка строки уменьшается, поскольку одна ассоциация разбивается на несколько независимых потоков фрагментов (сообщений).

Также обратите внимание, что SCTP также облегчает отправку сообщений в неупорядоченном режиме, что может полностью избежать блокировки заголовка строки, при этом верхние уровни должны иметь механизм для изменения порядка сообщений, если это необходимо.