Я новичок в стереозрении. Я знаю, что такое несоответствие и карта несоответствия. Я не мог понять концепцию V-неравенства. Может кто-нибудь объяснить, как его можно сгенерировать и как использовать для стабилизации изображения?
Вот пример изображения и его несоответствие V
Каждая строка изображения V-несоответствия представляет собой гистограмму различных значений несоответствия, которые появляются в этой строке на карте несоответствия.
Если все сделано правильно, несоответствия точек на плоскости земли будут отображаться в виде четкой линии на карте V-несоответствия.
Когда вы думаете, как использовать его для стабилизации, я подозреваю, что вы должны сначала подумать, против каких преобразований вы пытаетесь стабилизироваться. Например, пытаетесь ли вы стабилизировать его против перемещений стереофонической установки вверх/вниз или влево/вправо в плоскости изображения? Или вас больше беспокоит вращение стереосистемы вокруг оптической оси?
Каждый из этих видов преобразований по-разному влияет на эту сильную линию. Если вы можете смоделировать, какими будут эти эффекты для различных видов преобразований, вы сможете добиться стабилизации.
