Как я могу отправить данные на устройство ble из второго или третьего действия той же программы

используйте это, чтобы сохранить

Intent intent = new Intent(FirstScreen.this, SecondScreen.class)
    intent .putExtra(strName, keyIdentifer );

используйте это, чтобы получить

String newString;
if (savedInstanceState == null) {
    Bundle extras = getIntent().getExtras();
    if(extras == null) {
        newString= null;
    } else {
        newString= extras.getString("STRING_I_NEED");
    }
} else {
    newString= (String) savedInstanceState.getSerializable("STRING_I_NEED");
}

Если вы просто хотите отправить данные следующему действию, используйте Intentintent = new Intent(FirstActivity.this, SecondActivity.class)intent.putExtra("id_for_value", value); startActivity(намерение);

И восстановить его с помощью

  value= getIntent().getExtras().getString("id_for_value");//if it is a string

ИЛИ

Если вы хотите отправить данные из второго действия обратно в предыдущее, вы должны использовать начальное действие для результатов.

Intent intent=new Intent(MainActivity.this,SecondActivity.class);  
startActivityForResult(intent, 2)//where 2 is the request code
finish();

Снова в FirstActivity переопределите это

@Override  
   protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data)  
   {  
             super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);  
              // check if the request code is same as what is passed  here it is 2  
               if(requestCode==2)  
                     {  
                        String result=data.getStringExtra("ResultId");   

                     }  
 }  

И в вашей предыдущей активности вы передаете такие данные

Intent intent=new Intent();  
intent.putExtra("ResultId",message);  
setResult(2,intent);  
finish();