Направление замкнутого векторного цикла

У меня есть непересекающийся замкнутый векторный цикл, и я хочу определить, идет ли он против часовой стрелки или по часовой стрелке.

Вот тривиальный пример

[x y] = [0 0; 1 0; 1 1; 0 1; 0 0]

против часовой стрелки и

[x y] = [0 0; 0 1; 1 1; 1 0; 0 0]

по часовой стрелке.

Есть ли хороший способ определить, по часовой стрелке или против часовой стрелки?

Изменить: больше примеров

[x, y]          OR       [x, y]
 0 ,0                     0, 0
 1 ,0.5                   0, 2
 2 ,0                     2, 2
 2 ,2                     2, 0
 0 ,2                     1, 0.5
 0 ,0                     0, 0

Теперь вышеуказанные точки соединяются только в заданном порядке. Мне нужно определить левый случай как против часовой стрелки и правый как по часовой стрелке.