В PaperJS вращение фигуры вокруг точки не работает должным образом

Я пытаюсь воссоздать игру Asteroids. Это пример кода для конструктора объекта Ship (я использую функцию конструктора, а не литерал объекта, потому что this не работает должным образом при ссылке на переменные в литерале):

function Ship(pos) {
    var position = pos ? pos : view.center;
    var segments = [
            new Point(position) + new Point(0, -7.5), // Front of ship
            new Point(position) + new Point(-5, 7.5), // Back left
            new Point(position) + new Point(0, 3.5), // Rear exhaust indentation
            new Point(position) + new Point(5, 7.5) // Back right
        ]
    this.shipPath = new Path.Line({
        segments: segments,
        closed: true,
        strokeColor: '#eee',
        strokeWidth: 2
    });
    this.velocity = new Point(0, -1);
    this.steering = new Point(0, -1);
    this.rot = function(ang) {
        this.steering.angle += ang;
        this.shipPath.rotate(ang, this.shipPath.position);
    }
    this.drive = function() {
        this.shipPath.position += this.velocity;
    }
}

var ship = new Ship();

var path = new Path({
    strokeColor: '#ddd',
    strokeWidth: 1
});

function onFrame(event) {
    path.add(ship.shipPath.position);
    ship.drive();
}

Я не упомянул обработчики клавиш, которые управляют кораблем, но в основном они вызывают функцию this.rot() под разными углами в зависимости от того, была ли нажата правая или левая кнопка.

По сути, моя проблема заключается в том, что, согласно этому, при управлении кораблем корабль должен вращаться вокруг своей shipPath.position, что оставляет эту точку движущейся по прямой линии, когда корабль вращается вокруг нее. Вместо этого это происходит:

Кудрявая часть path связана с тем, что я непрерывно управлял кораблем в течение нескольких секунд. Почему это происходит? Если корабль вращается вокруг своего position, почему положение должно колебаться в сторону, когда корабль вращается?

Вот ссылка на то, как это работает на моем собственном веб-сайте: http://aronadler.com/asteroid/ Я бы с удовольствием поместил это на jsbin или codepen, но, несмотря на многочасовую работу, я так и не смог заставить paperscript работать в javascript.

Вот набросок. Поскольку по какой-то причине Sketch не позволяет обнаруживать клавиши со стрелками, я задал ему автоматическое постоянное вращение. Эффект тот же.