статья Фишлера и Боллеса определяет 3 неуказанных параметра для RANSAC. . Один из них является
порог t, который представляет собой количество совместимых точек, используемых для обозначения того, что правильная модель была найдена.
Но они не определили нижнюю границу размера приемлемого согласованного множества. Какова нижняя граница размера приемлемого консенсусного множества?
