Несоответствие одного и того же центра двух изображений

Я использую Raspberry Pi с python2.

Я пытаюсь рассчитать несоответствие двух изображений, снятых левой и правой камерами.

Но я не знаю, какой код мне использовать.

Все, что я хочу сделать, это сделать python, используя целевой центр двух изображений (несоответствие), чтобы рассчитать расстояние между двумя камерами и целью.

Левая камера:

левая камера

Правая камера:

правая камера

Я хочу рассчитать два центра (twp green cicle) и сделать их несоответствие расстоянию.


person 李國維    schedule 11.03.2016    source источник