Как использовать функцию atexit () для освобождения памяти?

Это простой код:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void cleanUp(){
    printf("I have to do free up memory\n");
}

int main(){

    char *temp;

    temp = (char *)malloc(10*sizeof(char)); 

    atexit(cleanUp);

    exit(0);

    free(temp);

    return 0;
}

Когда программа выйдет, как мне освободить память. Функция cleanUp не имеет параметров. Итак, как я могу освободить память в функции cleanUp, чтобы не было утечки памяти.