А вот подробности. У меня активность без фона. Но это не проблема. Ни установка рисуемого фона, ни цвета в теме или коде не устранили проблему.
Активность имеет программный режим ввода adjustPan|stateAlwaysHidden
Я также установил эти флаги для представления декора активности в коде.
View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
Я попытался явно установить цвет для панели навигации в теме, подобной этой
<item name="android:navigationBarColor" tools:targetApi="lollipop">@color/chat_bg</item>
<item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds" tools:targetApi="lollipop">true</item>
Но безуспешно(
Я могу воспроизвести это только на своем LG Nexus 5X. На других устройствах, которые я пробовал, панель навигации выглядит заполненной цветом.