Я пытаюсь вызвать Cv2.SolvePnP()
из opencvsharp вот так:
using System.Collections.Generic;
using OpenCvSharp;
namespace Test
{
public class SolvePnPTest
{
public static void Main(string[] args)
{
var objectPoints = new List<Point3f>();
objectPoints.Add(new Point3f(1, 2, 3));
objectPoints.Add(new Point3f(1, 2, 3));
objectPoints.Add(new Point3f(1, 2, 3));
objectPoints.Add(new Point3f(1, 2, 3));
var imagePoints = new List<Point2f>();
imagePoints.Add(new Point2f(1, 2));
imagePoints.Add(new Point2f(1, 2));
imagePoints.Add(new Point2f(1, 2));
imagePoints.Add(new Point2f(1, 2));
var rvec = new double[3];
var tvec = new double[3];
var cameraMatrix = new double[,] { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 }, { 7, 8, 9 } };
var distortionCoefficients = new double[] { 1, 2, 3, 4, 5 };
Cv2.SolvePnP(
objectPoints,
imagePoints,
cameraMatrix,
distortionCoefficients,
out rvec,
out tvec);
}
}
}
Вызов Cv2.SolvePnP
завершается сбоем с необработанным OpenCVException:
src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()
Что такое src
? Что такое dst
?
Детали ошибки, включая трассировку стека, выглядят так:
HResult=-2146232832
Message=src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()
Source=OpenCvSharp
ErrMsg=src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels()
FileName=..\..\..\modules\core\src\convert.cpp
FuncName=cvConvertScale
Line=5475
StackTrace:
at OpenCvSharp.NativeMethods.<>c.<.cctor>b__1332_0(ErrorCode status, String funcName, String errMsg, String fileName, Int32 line, IntPtr userdata)
at OpenCvSharp.NativeMethods.calib3d_solvePnP_vector(Point3f[] objectPoints, Int32 objectPointsLength, Point2f[] imagePoints, Int32 imagePointsLength, Double[,] cameraMatrix, Double[] distCoeffs, Int32 distCoeffsLength, Double[] rvec, Double[] tvec, Int32 useExtrinsicGuess, Int32 flags)
at OpenCvSharp.Cv2.SolvePnP(IEnumerable`1 objectPoints, IEnumerable`1 imagePoints, Double[,] cameraMatrix, IEnumerable`1 distCoeffs, Double[]& rvec, Double[]& tvec, Boolean useExtrinsicGuess, SolvePnPFlags flags)
at Test.SolvePnPTest.Main(String[] args) in <file path>.
InnerException:
Что не так с моим кодом?
Утверждение в convert.cpp находится в этой функции opencv:
CV_IMPL void
cvConvertScale( const void* srcarr, void* dstarr,
double scale, double shift )
{
cv::Mat src = cv::cvarrToMat(srcarr), dst = cv::cvarrToMat(dstarr);
CV_Assert( src.size == dst.size && src.channels() == dst.channels() );
src.convertTo(dst, dst.type(), scale, shift);
}
src
= источник иdst
= место назначения - person Usman lqbal   schedule 17.05.2016