Создавать матрицу для рекламного квадроцикла?

Я пытаюсь придумать правильный алгоритм для создания матрицы, которая заставляет квадроцикл смотреть прямо в камеру, но у меня возникают трудности.

Четырехугольник, который я рисую, обращен вниз, вот код, который у меня есть:

D3DXVECTOR3 pos;
pos = D3DXVECTOR3(-2.0f, 6.0f, 0.1f);
D3DXMATRIX transform;
D3DXMatrixTranslation(&transform, pos.x, pos.y, pos.z);

D3DXVECTOR3 axis = D3DXVECTOR3(0, -1, 0);
D3DXVECTOR3 quadtocam = pos - EmCameraManager::Get().GetPosition();

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

D3DXVECTOR3 ortho;
D3DXVec3Cross(&ortho, &axis, &quadtocam);

float rotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&axis,&quadtocam));
D3DXMATRIX rot;
D3DXMatrixRotationAxis(&rot,&ortho,rotAngle);

transform = rot*transform;

Это работает, когда дело доходит до поворота квадроцикла к камере, однако он не остается в правильном положении, если смотреть на него со всех сторон.

На этом снимке экрана: https://imgur.com/hFmzc.png Слева четырехугольник если смотреть прямо (вектор равен 0,0,1), в другом - под произвольным углом.

Оба раза он обращен к камере, однако, когда под произвольным углом наклоняется вдоль своей локальной оси z. Я не уверен, как это исправить, и мне было интересно, каким будет следующий шаг?


matrix math sprite directx
person meds    schedule 22.09.2010    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Вращение вокруг произвольной оси всегда будет делать это. Вы должны сначала повернуть свою модель вокруг оси Y, чтобы она указывала (вектор вверх) на вашу камеру, а затем повернуть ее вокруг своей орто-оси, которая будет выровнена с правильным вектором модели.

Предполагая, что ось z выходит за пределы экрана, вот некоторый код:

D3DXVECTOR3 Zaxis = D3DXVECTOR3(0, 1, 0);
D3DXVECTOR3 flattenedQuadtocam = quadtocam;
flattenedQuadtocam.y = 0;
float firstRotAngle = acos(D3DXVec3Dot(&Zaxis,&flattenedQuadtocam));

D3DXMATRIX firstRot;
D3DXMatrixRotationAxis(&firstRot,&Zaxis,firstRotAngle);

transform = firstRot*transform;

Это должно быть помещено сразу после этой строки:

D3DXVec3Normalize(&quadtocam,&quadtocam);

Тогда остальная часть вашего кода должна работать.

person Eric Fortin    schedule 22.09.2010
comment
Хм, я не могу поместить код, который вы предоставили, под строкой нормализации, потому что 'rotAngle' еще не объявлен. - person meds; 22.09.2010
comment
Моя ошибка, rotAngle должен был быть первым RotAngle. Теперь это исправлено. - person Eric Fortin; 22.09.2010