Автоматическое управление версиями артефактов нексуса с использованием сценария Jenkins 2 Jenkinsfile

В настоящее время у меня есть сценарий Jenkins DSL, определяющий мой конвейер выпуска (ниже). Мне было интересно, есть ли способ автоматически увеличивать номер версии выпущенного артефакта для каждой сборки, чтобы я мог публиковать его в Nexus с новым уникальным номером версии, а не устанавливать его вручную. В прошлом я использовал плагин, который делает это автоматически с обычными заданиями Jenkins, но я не могу понять, как это сделать с помощью скрипта конвейера.

node('master') {
       //input 'Proceed?'

       stage 'Checkout'
              checkout scm

       stage 'Build'
              dir('./collector') {
                     sh "./gradlew clean build -Penv=${ENVIRONMENT}"
              }

       stage 'Flyway Migrate'
              dir('./database') {
                     sh "./gradlew flywayMigrate -i -Penv=${ENVIRONMENT}"
              } 

       stage 'Run cucumber Tests'
              dir('./collector') {
                     sh "./gradlew cucumber -Penv=${ENVIRONMENT}"
              }

       stage 'Publish artifact to Nexus'
              dir('./collector') {

                withCredentials([[$class: 'UsernamePasswordMultiBinding', credentialsId: 'NEXUS_PASSWORD',
                    usernameVariable: 'NEXUS_USERNAME', passwordVariable: 'NEXUS_PASSWORD']]) {
                            sh ("./gradlew publish -Pnexus_username=" + env.NEXUS_USERNAME+" -Pnexus_password=" + env.NEXUS_PASSWORD+ " -Penv=${ENVIRONMENT}--stacktrace")
                     }       


                  }

           //stage ''
    }