Я работаю над приложением для Android, которое получает данные от Bluetooth-адаптера OBD II. Настройка соединения между приложением и адаптером работает, но когда я отправляю команды адаптеру, я не получаю правильных результатов. Он либо возвращает:
+СОЕДИНЕНИЕ‹
или команду, которую я только что отправил адаптеру.
Приложение написано в Visual Studio с использованием Xamarin для разработки под Android. Код показывает только упрощенную версию приложения и просто отправляет код для поддерживаемых PID от 01 до 1f.
BluetoothAdapter myAdapter;
BluetoothSocket socket = null;
string rawData;
public BluetoothConnect()
{
myAdapter = BluetoothAdapter.DefaultAdapter;
if (myAdapter == null)
{
//Device has no Bluetooth
}
if (!myAdapter.IsEnabled)
{
myAdapter.Enable();
}
BluetoothDevice d = myAdapter.GetRemoteDevice("AA:BB:CC:11:22:33");
socket = d.CreateRfcommSocketToServiceRecord(UUID.FromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
socket.Connect();
byte[] cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT D");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT Z");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT E0");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT L0");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT S0");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT H0");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("AT SP 0");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
socket.OutputStream.Flush();
cmd = Encoding.ASCII.GetBytes("0100");
socket.OutputStream.Write(cmd, 0, cmd.Length);
ReadAnswer();
}
private void ReadAnswer() {
try {
rawData = "";
int a = 0;
System.Text.StringBuilder b = new System.Text.StringBuilder();
char c;
while (((a = (byte)socket.InputStream.ReadByte()) > -1))
{
c = (char)a;
if (c == '>')
{
break;
}
b.Append(c);
}
rawData = b.ToString();
Log.Info("-----------------------------------", "RawData: " + rawData);
socket.InputStream.Flush();
}
catch(System.Exception e)
{
Log.Info("", "" + e.Message);
}
}
Я уже пробовал разные комбинации команд инициализации.
Я мог предположить, что проблема связана либо с моим методом чтения входного потока, либо с отправкой команд, но я не могу понять, что делать, так как я новичок в разработке Visual Studio, Xamarin и Android.
Надеюсь, вы, ребята, можете дать мне несколько предложений!
